來(lái)自美國(guó)紐約的工程公司Pliant Energy Systems剛剛公布了一款名叫Velox的機(jī)器人。Velox使用一種新穎的起伏推進(jìn)系統(tǒng)，能夠有效地在水面、水下游動(dòng)，在崎嶇的土地上移動(dòng)，甚至在光滑的冰面上行動(dòng)自如。

     Velox機(jī)器人的功能實(shí)際上源于對(duì)可再生能源的研究，Pliant Energy Systems的Array執(zhí)行官Pietro Filardo試圖利用他在海洋生物學(xué)方面的知識(shí)來(lái)利用波浪和潮汐能。這使他嘗試?yán)萌嵝陨镄螒B(tài)設(shè)備，不僅可以捕獲能量，還可以用于推動(dòng)機(jī)器人在海洋環(huán)境使用。

     Velox可以使用在動(dòng)物中發(fā)現(xiàn)的幾種運(yùn)動(dòng)模式，僅使用一對(duì)“鰭”。這些鰭為具有雙曲線幾何形狀的四維體，允許機(jī)器人像鰩魚(yú)一樣游動(dòng)，像千足蟲(chóng)一樣爬行，像烏賊一樣噴射前進(jìn)，像蛇一樣滑動(dòng)。

    當(dāng)Velox接近陸地時(shí)，兩棲機(jī)器人能夠通過(guò)將這些鰭旋轉(zhuǎn)90度來(lái)過(guò)渡到地面漫游模式，使其自身向上并在固體表面上移動(dòng)。據(jù)該公司稱，Velox機(jī)器人能夠在沙子、雪、鵝卵石、柏油路以及冰上行動(dòng)自如。

Velox機(jī)器人具備以下特性：

1. 起伏推進(jìn)系統(tǒng)；

2. 優(yōu)良的靜推力；

3. 隱身特性；

4. 具備類(lèi)似兩棲動(dòng)物在沙、雪、冰和其他固體基質(zhì)上移動(dòng)的能力；

5. 抗植物或其它水下物體纏繞的能力了；

6. 比旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器對(duì)環(huán)境的影響小。

Velox機(jī)器人可應(yīng)用在如下場(chǎng)景：

1. 可用作高度機(jī)動(dòng)的自主水下航行器（AUV）或遙控航行器（ROV）：可從陸地移動(dòng)到海洋，并輕松返回。理想的執(zhí)行沖浪區(qū)、兩棲海灘和極地冰雪區(qū)任務(wù)；
   

2. 冰上救援機(jī)器人：用于將繩索和救生圈拖曳給薄冰中的受害者；
   

3. 潛水員個(gè)人推進(jìn)及娛樂(lè)用途；
   

4. 在諸如珊瑚礁、紅樹(shù)林和海草床等環(huán)境敏感海域，替代傳統(tǒng)的螺旋槳船；

5. 在充滿碎片的水域中代替船上的螺旋槳。

    Velox觀察北極熊母親與幼崽。 在水面上方或附近的無(wú)線通信可以從安全距離進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)傳輸。

    Velox在冰下（左）以自由游動(dòng)模式進(jìn)行機(jī)動(dòng)，增加浮力并抬起鰭以保持在冰下（右），并激   活鰭以在冰層下面“滑冰”。

    1. Velox從岸上部署并在水下自動(dòng)導(dǎo)航，或通過(guò)水聲通信鏈接到水面艦艇；

    2. Velox在水面或接近水面游動(dòng)。實(shí)時(shí)視頻或數(shù)據(jù)到水面艦艇，空中無(wú) 人機(jī)或衛(wèi)星進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；

    3. Velox無(wú)縫過(guò)渡到任務(wù)的陸地階段。實(shí)時(shí)視頻或數(shù)據(jù)到水面艦艇，空中無(wú) 人機(jī)或衛(wèi)星進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

Velox在兩棲任務(wù)中運(yùn)送醫(yī)療補(bǔ)給。

     Velox穿越沼澤地，纏繞風(fēng)險(xiǎn)小，對(duì)植物等環(huán)境影響小。

    Velox在水面附近自主或通過(guò)遙控從水到陸，對(duì)環(huán)境的干擾小化。

    Velox機(jī)器人在冰面移動(dòng)。

    Velox機(jī)器人在海邊移動(dòng)。

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