我國(guó)大洋資源調(diào)查潛水器裝備體系有“三龍”——“海龍”系列ROV、蛟龍?zhí)栞d人潛水器和潛龍?zhí)栕灾嗡聶C(jī)器人。

“海龍”是上海交通大學(xué)水下工程研究所研制，具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列深海作業(yè)ROV。“海龍”兄弟連覆蓋從3500米到11000米的不同工作水深，根據(jù)功率和尺寸不同，以不同布放方式和動(dòng)力形式，開(kāi)展輕型作業(yè)和重型作業(yè)。

“海龍”家族在各類海洋探索任務(wù)中各顯神通。“老大哥”海龍?zhí)?/span>，于2009年在我國(guó)的第21航次大洋科考任務(wù)中創(chuàng)造了3200米的下潛紀(jì)錄，使我國(guó)利用ROV獲取到活的海底黑煙囪樣本。“海龍Ⅱ”號(hào)ROV使用液壓動(dòng)力，下潛深度達(dá)3500米，配有7個(gè)推進(jìn)器、聲光學(xué)探測(cè)系統(tǒng)、2個(gè)機(jī)械手，發(fā)展出虛擬監(jiān)控、懸停定位、主動(dòng)升沉補(bǔ)償?shù)刃碌淖灾骷夹g(shù)，使我國(guó)深海ROV技術(shù)正式跨入了工程實(shí)用階段。“海龍Ⅲ”號(hào)作業(yè)深度達(dá)到6000米，支持搭載多種調(diào)查設(shè)備和重型取樣工具，提升深海探測(cè)作業(yè)能力和作業(yè)效率。“海龍11000”靠電力驅(qū)動(dòng)，攜帶7種功能機(jī)械手和多種作業(yè)工具，可以在水下自主航行探測(cè)。